本報訊 （記者胡立彪 實習(xí)記者劉松瑤）6月28日，國內(nèi)首場全自主3V3AI機器人足球賽——2025RoBoLeague機器人足球聯(lián)賽（以下簡稱“機超”）決賽在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）開賽。北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊、清華大學(xué)未來實驗室Power智能隊、清華大學(xué)火神隊、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊4支機器人隊伍角逐綠茵場。

開賽不足1分鐘時，火神隊的人形機器人從球門右側(cè)完成進攻，貢獻首粒進球。經(jīng)過激烈角逐，該隊最終奪冠?！盀樽寵C器人自主踢球，我們通過算法設(shè)計，推動圖像識別提取球與球門等位置信息，決策算法選擇合適動作，運動控制系統(tǒng)向關(guān)節(jié)發(fā)出指令。”火神隊隊長王與時介紹說，該隊借鑒人類團隊配合經(jīng)驗，確定不同機器人負責(zé)吸引、防守、接應(yīng)與射門。

據(jù)介紹，作為全部參賽機器人均通過AI策略自主運行的賽事，本屆機超實現(xiàn)兩項標志性突破：所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，不需要人類保護員干預(yù)，可自主完成跌倒爬起動作；采用優(yōu)化的判罰機制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對抗強度。

據(jù)賽事組委會負責(zé)人介紹，當(dāng)前，機器人動態(tài)避障能力有限，比賽中沖撞較為頻繁。為此，比賽規(guī)則采取相對寬松的判罰尺度，“放開處理”部分非惡意沖撞行為。這一差異化設(shè)計，成為機器人足球賽區(qū)別于人類賽事的顯著特點，有效平衡當(dāng)前技術(shù)條件下的競技性、觀賞性與工程可實現(xiàn)性，為后續(xù)規(guī)則迭代積累了經(jīng)驗。

此次賽事充分展現(xiàn)機器人在運動控制、視覺感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果?！艾F(xiàn)在，機器人的球技相當(dāng)于五六歲小朋友的水平。”大賽組委會執(zhí)行主任、北京加速進化科技有限公司董事長程昊表示，此前，機器人需要在保護人員的協(xié)助下完成比賽，且跑動速度很慢，在過去一年中，機器人球技大有提升。

程昊告訴記者，此類機器人團體賽不僅考驗機器人本體是否成熟可靠，還考驗著機器人完成多機協(xié)同等任務(wù)的能力?！案偧假愂率亲詈玫木毐鴪觯钅芸焖偻苿铀惴ê蛙浻布夹g(shù)迭代?！背剃槐硎?，此次機超以人形機器人加速T1作為賽事標準平臺，該企業(yè)將在未來的比賽中提供更穩(wěn)定可靠的開源足球框架，加速推進機器人足球賽事快速發(fā)展。

“機器人足球技術(shù)的發(fā)展不僅局限于競技賽場，其高精度運動控制、動態(tài)環(huán)境感知、多機協(xié)同決策等核心技術(shù)正在向更廣泛的工業(yè)與生活場景滲透?！背剃徽f。

機超運營方尚亦城集團董事長邊元松表示，此次比賽承載著超越競技本身的深遠價值，是雙足動態(tài)平衡、多機協(xié)同決策等前沿技術(shù)攻關(guān)的“試驗田”，為人形機器人運動會的足球項目提供重要技術(shù)驗證，為具身機器人敏感度迭代升級筑牢根基。

據(jù)了解，機超是2025世界人形機器人運動會的首場測試賽，該運動會將于8月在北京亦莊舉辦。為持續(xù)深化機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，北京亦莊正推動大腦、小腦、本體、核心零部件企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，將賽事活動的影響力轉(zhuǎn)化為支持人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的動力，加速構(gòu)建國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，隨著世界人形機器人“一會一賽”全球品牌效應(yīng)的顯現(xiàn)，北京亦莊有望崛起為人形機器人技術(shù)競技與產(chǎn)業(yè)融合的世界級舞臺之一。