本報(bào)訊 （陳 永 蔡曉輝 記者江 岱）日前，在1000千伏特高壓國網(wǎng)福建電力長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”穿梭在變電站設(shè)備區(qū)進(jìn)行全站智能巡檢工作，對(duì)站內(nèi)設(shè)備開展?fàn)顟B(tài)評(píng)估、隱患排查，確保設(shè)備健康運(yùn)行。這是多足（六足）“機(jī)器狗”首次應(yīng)用在國內(nèi)特高壓電網(wǎng)。

據(jù)了解，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”又名多足仿生智慧巡檢機(jī)器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機(jī)器人有著獨(dú)特的優(yōu)勢。它具備三點(diǎn)穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強(qiáng)大，能適應(yīng)碎石、泥濘、臺(tái)階等各種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”基于北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)，可以完成設(shè)備的多角度取景，靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務(wù)。在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

特高壓變電站電壓等級(jí)高、面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易存在巡視盲區(qū)?！啊畽C(jī)器狗’的加入，不僅補(bǔ)足了巡視的低位視角，還能搭配無人機(jī)、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效?！痹撟冸娬鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。

目前，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”可支持接入巡視點(diǎn)位超2000個(gè)，17類實(shí)用提升場景平均識(shí)別準(zhǔn)確率約為90%，基本實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)復(fù)雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進(jìn)一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細(xì)度。