本報訊 （記者岳 倩）在近日于上海舉行的2024年中國機器人網(wǎng)年會上，廣汽集團推出自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate。

據(jù)介紹，GoMate的登場，不僅標志著廣汽集團在智能機器人領域的重大突破，也預示著具身智能人形機器人領域即將開啟一個全新的發(fā)展階段。

廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民表示，廣汽具身智能人形機器人是廣汽集團為未來生活打造的全新智能工具，不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領域有廣泛應用潛力，提升人類工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場景應用，為人類生活帶來更智能、更便捷的服務。

GoMate是一款全尺寸輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人創(chuàng)新性地采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，巧妙融合四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下，機器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。

除了能夠精準地進行動作控制，GoMate還融入廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等諸多“能力”。這些技術(shù)使GoMate即使在復雜環(huán)境中也能夠精準定位、靈活避障，并高效完成各種任務。

據(jù)張愛民介紹，可變輪足移動結(jié)構(gòu)的獨特構(gòu)型設計，不僅提高了機器人在復雜環(huán)境下的適應性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達80%以上。在廣汽集團全固態(tài)電池的支持下，GoMate的續(xù)航能力達到6小時，確保機器人在長時間執(zhí)行任務或環(huán)境探索中有出色表現(xiàn)。

作為廣汽第三代具身智能人形機器人，硬件上，GoMate的靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件實現(xiàn)完全自研。根據(jù)人體工程學創(chuàng)新設計的靈巧手剛?cè)峤Y(jié)合，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用中的碰撞等安全需求。

此外，廣汽集團搭建了一個低成本、高性能的系統(tǒng)平臺架構(gòu)，使GoMate能夠滿足用戶對高性能和低成本的雙重需求，在市場上更具競爭力。

軟件上，GoMate的實力也不容小覷?；趪鴥?nèi)領先的遠程操控與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，機器人可實時再現(xiàn)臨場感知，精準捕捉周圍環(huán)境變化；搭載自研的全身控制算法，機器人可實現(xiàn)全身38個自由度的精準操控；多模態(tài)AI感知技術(shù)，使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。

同時，遠程控制與AI自主控制的無縫切換，滿足了用戶對日常不同場景的使用需求，提升了用戶體驗；針對特定應用場景對開源大模型進行調(diào)優(yōu)訓練，通過輸入海量數(shù)據(jù)、優(yōu)化深度學習，使GoMate在識別、理解、決策等方面表現(xiàn)出色。

據(jù)介紹，在產(chǎn)業(yè)融合的大趨勢下，智能機器人有望在汽車制造、銷售服務等領域發(fā)揮重要作用，為車企帶來更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強的市場競爭力。同時，車企成熟的平臺優(yōu)勢也有望加速智能機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進程。