本報(bào)訊 （呂 博 記者 徐建華）8月18日，第21屆世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊盛大開幕，航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司攜自主可控核心功能部件、機(jī)器人本體、智能制造系統(tǒng)解決方案全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品集中亮相。

其中，航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司自主研發(fā)的智能咽拭子采集機(jī)器人及智能加油機(jī)器人產(chǎn)品，致力于將人力從低附加值的工作中解放出來的社會(huì)憧憬。

在醫(yī)療領(lǐng)域，智能咽拭子采集機(jī)器人針對(duì)國(guó)內(nèi)疫情防控的常態(tài)化趨勢(shì)，通過對(duì)新冠肺炎、咽炎等呼吸系統(tǒng)疾病的采樣標(biāo)準(zhǔn)分析，構(gòu)建了咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)的原理及工作方法模型，最大限度還原醫(yī)務(wù)人員的采集動(dòng)作，可在35秒內(nèi)完成全流程咽拭子采集及消殺，關(guān)鍵部位消殺有效率及樣本采集有效率高于99%。

在智能加油領(lǐng)域，智能加油機(jī)器人采用3D視覺識(shí)別技術(shù)，利用AI識(shí)別等手段實(shí)現(xiàn)油蓋、加油口等位置的精確定位，通過機(jī)器人學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)二維圖像中的輪廓信息和三維點(diǎn)云信息的匹配和優(yōu)化，從而完成開關(guān)車輛油倉(cāng)外蓋、開關(guān)車輛油倉(cāng)內(nèi)蓋、插拔油槍等全流程自主加油作業(yè)，極大地提升了車輛加油時(shí)的服務(wù)質(zhì)量與加油速度。

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